Software Engineer Robotics Perception

Responsabilidades: 1. Software de captura y procesamiento (Robótica + Datos): - Desarrollar y mantener herramientas para recolección, limpieza y procesamiento de datos generados por robots. - Diseñar pipelines reproducibles para logging, sincronización, validación y respaldo. - Automatizar tareas recurrentes como importación, conversión de formatos, control de calidad y generación de reportes base. 2. Percepción y analítica (Visión + 3D): - Implementar y optimizar algoritmos de procesamiento de imágenes (OpenCV) y análisis de nubes de puntos (filtros, registro, segmentación, métricas). - Curar datasets, apoyar anotación/etiquetado, y medir desempeño: precisión, recall, error, cobertura, repetibilidad y tasa de reproceso. 3. Integración y calidad (Hardware/Software + Operación): - Colaborar con ingeniería de hardware/robótica para lograr integración fluida. - Diseñar y ejecutar pruebas de rendimiento, robustez y calidad del dato. - Documentar código y procesos; mantener control de versiones y buenas prácticas de desarrollo. Perfil buscado: - Ingeniería Civil Eléctrica, Electrónica, Computación o Informática. - De 0 a 5 años de experiencia. - Iniciativa demostrable: proyectos propios, herramientas construidas, automatizaciones. Requisitos técnicos: Necesarios: - Python - Git - Linux/Unix y herramientas de terminal - Análisis de datos: NumPy, Pandas, SciPy o equivalentes - Capacidad de crear visualizaciones (Matplotlib o similar) Deseables: - OpenCV (fuertemente deseable) - C++ - ROS/ROS2 - Nubes de puntos y 3D: Open3D, PCL - Machine Learning aplicado a visión: PyTorch, TensorFlow, Keras Competencias esperadas: - Ownership e iniciativa: Tomar responsabilidad por entregables y resolver problemas de forma proactiva. - Aprendizaje acelerado: Capacidad de operar con información compleja en áreas de robótica y sensores. - Rigurosidad: Enfoque en la reproducibilidad, documentación y calidad de los datos. - Comunicación clara: Interacción efectiva con equipos multidisciplinarios.